Développée et perfectionnée au sein des armées, la S.M.A. est une discipline de combat conçue pour préparer le pratiquant à faire face aux situations les plus exigeantes mentalement, physiquement, techniquement. 
Créée en 1995 par Fabrice Halopeau, membre du Groupe de Sécurité de la Présidence de la République (GSPR) et spécialiste des opérations de sécurité, la S.M.A. concentre plus de trente ans d'expérience terrain. Ses techniques ont été développées et testées dans des situations réelles.
Depuis 2017, la discipline est reconnue par la FFKMDA et constitue le socle technique du contact-défense l. Elle structure également les formations professionnelles de l'Armée de Terre, de la Gendarmerie Nationale, de l'Armée de l'Air et de plusieurs unités de la Police Nationale et de la Police des Transports.
La S.M.A. repose sur une analyse des menaces contemporaines. Elle étudie l'adversaire et ses modes d'action, pour construire une réponse adaptée, graduée et maîtrisée. Chaque technique s'inscrit dans le cadre légal de la légitime défense (art. 122-5 du Code pénal) : riposte volontaire, justifiée, nécessaire.  Son fondement est aujourd'hui reconnu comme simple, sécurisant et efficace, dans le respect des valeurs républicaines.
Un enseignement complet
Polyvalente, la S.M.A. intègre des techniques de percussion boxe pieds poings, des clefs articulaires, des contrôles au sol et l'utilisation des armes de défense. Elle va plus loin que le seul geste technique : une part importante de la formation est consacrée à la gestion du stress, à la connaissance des règles juridiques fondamentales et des gestes de secourisme. 

D’inspiration ancienne, mais de conception moderne, cette discipline permet donc une formation poussée en accord avec le monde contemporain.